Motion.SimulateAxisRelative 方法

计算完成相对运动所需的时间。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsReturn<McMoveDuration> SimulateAxisRelative(
       int Index,
       double Distance,
       double Velocity,
       double Acceleration,
       double Deceleration,
       double Jerk
)
Public Function SimulateAxisRelative(
       Index As Integer,
       Distance As Double,
       Velocity As Double,
       Acceleration As Double,
       Deceleration As Double,
       Jerk As Double
) As KsReturn(Of McMoveDuration)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

Distance

型别：double

运动的相对距离。[单位]

 

Velocity

型别：double

最大速度值（非必要达到）。[单位/秒]

 

Acceleration

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]

 

Deceleration

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]

 

Jerk

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒3] 或 [秒]

回传值

型别：KsReturn<McMoveDuration>

回传一个 KsError 代码及一个 McMoveDuration 值。

范例

C# 
N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间